iOS 10ではホームボタンを押してロックを解除するように変更がされています。詳細は以下から。
Appleが本日公開したiOS 10ではiPhone, iPadのロック解除方法が変更されています。iOS 9まではロック画面をスライドすることでパスコード入力画面が表示されましたが、iOS 10ではホームボタンを押し、Touch IDまたはパスコードでロックを解除することが出来ます。
スライドすると？
また、iOS 10ではロック画面をスライドすることで、ウィジェット画面やカメラが起動する事が可能になっており、iPhone上部からウィジェットを下ろしたり、カメラのアイコンを上に上げたりする必要が無くなっています。
通知は今までどおりロック画面上に表示され、画面上部から通知センターを表示し、履歴を見る事が出来ます。
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「指をあてて開く」でホームボタンを押さなくてもTouch IDがあるものは従来通りロック解除できます